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玻璃基板搬运工作站
业务挑战
高精度抓取
高精度抓取
光伏玻璃极薄且脆性高,机器人需具备毫米级精准的力控,防止破片或隐性损伤
大尺寸与高速运动的平衡
大尺寸与高速运动的平衡
基板尺寸越来越大,节拍要求高。机器人需在承载大尺寸、大重量负载时,仍能保持高速平稳运行,抑制抖动
洁净度要求
洁净度要求
生产环境为洁净车间,机器人本体材料、润滑及运行中不得产生尘埃污染
高可靠性
高可靠性
生产线要求24/7连续运行,机器人必须具备极高的可靠性、稳定性和免维护周期,将故障停机时间降至最低
方案优势
高效:机器人可24小时不间断高速、高精度运行,大幅缩短生产节拍。
高效:机器人可24小时不间断高速、高精度运行,大幅缩短生产节拍。
超高良率,保障质量:通过精准的定位精度,杜绝人工搬运的划伤、破片及隐性裂纹
超高良率,保障质量:通过精准的定位精度,杜绝人工搬运的划伤、破片及隐性裂纹
高度柔性,灵活适配:机器人程序可快速切换,轻松适配不同尺寸、规格的玻璃基板生产流程,满足柔性化生产需求
高度柔性,灵活适配:机器人程序可快速切换,轻松适配不同尺寸、规格的玻璃基板生产流程,满足柔性化生产需求
安全可靠:将工人从重复、枯燥且具有潜在割伤风险的重体力劳动中解放出来,杜绝工伤风险,同时创造无尘、恒温恒湿的稳定生产环境
安全可靠:将工人从重复、枯燥且具有潜在割伤风险的重体力劳动中解放出来,杜绝工伤风险,同时创造无尘、恒温恒湿的稳定生产环境
威光集成商
威光集成商
  • 50% 生产效率提高
  • <40% 产品缺陷率
  • 20人/线 节省人力

传带将盛放窗户有机破璃基钢板的料架输送至上班站指定的放料位。系统机 人使用错觉操作系统对料墙上的窗户有机破璃来进行扫描软件,有目的设别每片窗户有机破璃的选址和斜度误差,并将作标数值下发 给系统机 人有效调节器。系统机 人只能根据错觉导引,健身运动至窗户有机破璃右下方,使用携带力控传温度感应器器器的正空度吸盘组,以设置的酒绵柔各种压力可靠性气体吸附并捕捉窗户有机破璃。系统机 人沿最有效的路劲,将窗户有机破璃保持稳定、稳定地货物运输至下一位粗加工(如磨边机、表层的镀膜机)的有目的放料位。将窗户有机破璃有目的放于指标机 的上班台或传带进,传温度感应器器器询问放精准后,尽情释放正空度,吸盘初始化。

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